Oslogruppen utfører verdens første stemmestyring av en satellitt!

Den 27. juli 2026 ble en muntlig kommando, som ble sendt via 23 cm fra taket på Oslogruppens klubbstasjon på Rommen i Oslo, mottatt, transkribert og utført om bord på OPS-SAT PRETTY-satellitten som kjørte spillet DOOM som svar og lastet ned bilder av det som bekreftelse. Verdens første stemmestyring av en satellitt var en realitet, utført av radioamatører i Oslogruppen!

OPS-SAT PRETTY er en 3U CubeSat (10 × 10 × 34 cm) med en rekonfigurerbar prosesseringsplattform som tillater et bredt spekter av tilpassede programvare- og firmwareeksperimenter, og som er tett koblet til en SDR om bord. Offentlige, forsknings- og industrielle enheter kan utføre eksperimenter på den i bane. Romfartøyet drives av Graz tekniske universitet, og eksperimenteringen koordineres av ESAs europeiske romoperasjonssenter (ESOC) i Darmstadt i Tyskland.

Dette eksperimentet nådde Oslogruppen gjennom en forespørsel via vår hjemmeside. Klokken 23:34 den 29. mai 2026 mottok vi en melding fra Ólafur Waage, en programvareutvikler fra Island basert i Norge som hadde jobbet med Den europeiske romfartsorganisasjonen (ESA) på OPS-SAT-programmet. Den ble videresendt til styret kvelden etter av klubbens sekretær, LB7SJ Nina, med observasjonen om at dette var en interessant forespørsel og at kanskje noen ville benytte seg av muligheten.

Meldingen fra Ólafur tok kort for seg premisset: ESA-teamet hadde allerede kjørt DOOM om bord på OPS-SAT-1 – først på slutten av 2023, og innen 2024 med romfartøyets egne fotografier av jorden som dukket opp i spillet. Men OPS-SAT PRETTY skilte seg ut på ett avgjørende punkt: den hadde radioutstyr om bord og kunne derfor lytte. Denne ene funksjonen åpnet for et eksperiment, og forslaget fulgte direkte av det: – at radioamatører kunne overføre en muntlig melding til romfartøyet og at romfartøyet kunne handle ut fra den.

Ólafur Waage: “It would be very fun if Norwegian radio amateurs were the first to call up to a satellite and tell it to play DOOM.”

Oslogruppen svarte Ólafur litt etter midnatt 1. juni og bemerket at klubben allerede hadde medlemmer aktive på satellitter på S-bånd og lavere og at utstyrssiden derfor burde være håndterbar. Et styremøte var planlagt til den påfølgende kvelden, og Ólafur ble invitert til å delta via videosamtale. Styret gikk med på å delta i prosjektet og svaret på spørsmålet hans ble besvart på åtte uker.

Hovedmålet var en vellykket ombordkjøring av DOOM etter en muntlig kommando overført av Oslogruppen. Støttende mål var å bygge en 23 cm uplink-stasjon, diagnostisere feilmodusene observert i tidligere romfartøylyd-overføring, validere forbedringer i lydopptak og lage prosedyrer som kunne gjenbrukes av fremtidige eksperimentteam. Det tok 59 dager til DOOM ble utført om bord på OPS-SAT PRETTY på en muntlig kommando fra Oslogruppens bakkestasjon i Oslo 27. juli 2026 – inkludert forsinkelser i antenneforsendelser, en nasjonal helligdagsperiode og sommerferie for de fleste deltakerne.

Oslogruppens team satte sammen en bakkestasjon med Icom IC-9700, en PE1RKI XRF286S LDMOS-forsterker, en 28 V-strømforsyning, en manuell bias-kontroller, et Komunica SX-1000 effektmeter og en 15,1 dBi RHCP Wimo Helix23-2-antenne. Ut-frekvens 1296 MHz FM. Fire syntetiske stemmer ble konstruert av LB6AJ Eskil og lagt på et minnekort, slik at de kunne spilles av på IC-9700 som voice-keyer.

Det ble gjennnomført to pass den 27. juli 2026. Formiddagssesjonen klokken 12:51 CEST sendte kontinuerlig gjennom passet med voice-keyer og omtrent 5,5 A og 80 W indikert på effektmeteret. Tanagra Space rapporterte deretter: «Herregud, det VIRKER!». Opptak 1, 4 og 5 leste kommandoen og kjørte DOOM.

En andre passering klokken 23:37 CEST samme kveld erstattet voice-keyer med en operatør (LB9BJ Jon) som snakket direkte inn i mikrofonen (bildet øverst). Det ble kjørt med omtrent 5,5 A og 80 W indikert på effektmeteret. Romfartøyets høydekontroll var ikke slått på, så den planlagte posisjoneringen mot jorden ble aldri utført. Men heldigvis var posisjonen likevel riktig nok i deler av sendingen, og ett opptak leste kommandoen og kjørte DOOM og gjenkjente kommandoordet nøyaktig to ganger. Dermed ble LB9BJ Jon fra Oslogruppen verdens første menneske til å stemmestyre en satellitt!

Eksperimentet viser at amatørradio-infrastruktur kan støtte teknisk meningsfulle romfartøyeksperimenter når RF-design, signalbehandling, fartøy-programvare og disiplinerte operasjoner behandles som ett system.

Ólafur Waage koordinerte samarbeidet mellom Oslogruppen, Tanagra Space og Georges Labrèche, og ESA- og TU Graz-teamet. Oslogruppen leverte bakkestasjonen og betydelige mengder signalanalyse. Georges Labrèche fra Tanagra Space reproduserte den foreslåtte innsnevringsmetoden, integrerte endringene i romfartøyets pipeline og kjørte kommandokandidatene gjennom den kjørbare instruksjonsfilen. ESA planla eksperimentvinduer og rapporterte romfartøyets status. Denne raske tilbakemeldingssløyfen tillot at hver passering fungerte som et ingeniøreksperiment snarere enn en binær suksess-eller-fiasko-hendelse.

Det som skiller dette eksperimentet fra demonstrasjonen i 2023 er ikke DOOM, men grensesnittet. Det å si en kommando høyt og la en ekstern maskin reagere på den er i 2026 en helt vanlig opplevelse på bakken: stemmeassistenter som Amazon Alexa og Google Assistant svarer på talte «vekkeord» i millioner av hjem, og det samme interaksjonsmønsteret styrer belysning og oppvarming, dikterer og sender tekstmeldinger og angir destinasjoner i bilnavigasjonssystemer. «Vekkeordet» etterfulgt av en kommando – den nøyaktige grammatikken PRETTY implementerer med PRETTY og DOOM – er nå en konvensjon folk flest bruker uten å tenke over det.

Satellitter styres vanligvis med strukturerte, forhåndsformaterte instruksjonsfiler som blir opplinket på planlagte passeringer. Dette er første gang en satellitt har blitt kommandert med en stemme, i et enkelt muntlig språk og handlet autonomt på den i bane. Om bord, uten mennesker i loopen, tok satellitten opp radiosignalet fra Oslogruppen, skilte stemmen fra støyen, brukte stemmegjenkjenning med kunstig intelligens til å transkribere den til tekst, gjenkjente kommandoen, lanserte spillet DOOM fra 1993 på satellitten og deretter lastet ned et «postkort»-bilde av det historiske øyeblikket som vist over.

Oslogruppens team har bestått av LB6AJ Eskil, LB9BJ Jon, LB5SK Magne, LA7WRA Peter, LA7IJ Truls, LB0PI Jan Olav, LA4CIA Lewi og LB2KK Per Thomas.

Oslogruppen ønsker å takke våre radioamatører som bidro, til Ólafur Waage som spurte oss om vi ville være med, til Georges Labrèche og Tanagra Space, til ESA og TU Graz som lot oss snakke til satellitten deres, og til SQ6RDP og SQ6QV i Legnica i Polen som var med på eksperimentet før oss.

Eksperimentet har fått omtale i ARRLs nyhetsbrev: https://www.arrl.org/arrlletterissue?issue=2026-08-06

Rapporter:

Eskil LB6AJ har skrevet en omfattende rapport om Oslogruppens del av prosjektet: https://doom.lb6aj.net/

Georges Labrèche, som bygget og driftet eksperimentet om bord (Ólafur Waage har stått for koordinering og har laget selve spill-koden til eksperimentet), med sin egen annonsering. Her ligger lydopptaket av kommandoen slik satellitten faktisk hørte den – hentet ut av radiosignaler 500 kilometer over oss:
https://georges.fyi/opssat/first-voice-command-of-a-satellite/

Prosjektsiden hos Tanagra Space, som forteller hele historien fra ende til annen, med postkortet satellitten komponerte om bord og spillsekvensen den fanget mens den fløy:
https://tanagraspace.com/opssat-pretty-doomed/